T800
Un humanoïde de 1,73 m à articulations planétaires et linéaires à contrôle d'effort, 450 N·m de couple articulaire. L'édition Development (25 degrés de liberté) est conçue pour la recherche en locomotion et en commande. La version Pro ajoute des bras 7 DoF et des mains articulées 7 DoF pour la manipulation, soit 43 degrés de liberté.
- T800 Development Edition: 173 cm, 25 degrés de liberté, pour la recherche en locomotion
- T800 Pro: 43 degrés de liberté avec mains articulées 7 DoF
| Development Edition | Pro | |
|---|---|---|
| Degrés de liberté | 25 au total : cou 2, taille 1, jambes 2×6, bras 2×5 | 43 au total : cou 2, taille 1, jambes 2×6, bras 2×7, mains 2×7 |
| Mains | Sans mains articulées | Mains articulées, 7 DoF chacune |
| Taille | 173 cm | |
| Poids | 75–85 kg | |
| Envergure des bras | Bras 60 cm | |
| Longueur des jambes | 91 cm | |
| Couple articulaire max. | 450 N·m | |
| Vitesse | ≥ 2,5 m/s | |
| Articulations | Articulations planétaires et linéaires à contrôle d'effort, doubles codeurs absolus | |
| Perception | Vision stéréo + LiDAR, interface vision ouverte | |
| Calcul embarqué | Intel Atom + NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | |
| Connectivité | Wi-Fi + Bluetooth | |
| Batterie | Batterie intelligente amovible, 71,4 V / 20 Ah | |
| Temps de charge | 2,5 h | |
| Autonomie | 3–5 h | |
| Interaction | Micro, haut-parleur, télécommande, éclairage tête, poitrine et genoux | |
| Développement | Développement secondaire pris en charge | |
| Délai de livraison | 4 à 6 semaines | |
| Garantie | 12 mois | |
Données du fabricant. La spécification finale est confirmée dans le devis.
